如图，司机驾车在平直的城市道路上以43.2km/h的速度匀速行驶，发现有行人正在通过前方人行横道，为礼让行人，必须使该车在停车线前停止，已知该车刹车后匀减速时加速度大小为6m/s²、下列说法正确的是（　　）