如图，对于劲度系数为k的轻质弹簧和质量为m小球组成一维振动系统，我们可以写出任意时刻振子的能量方程为 ， x为任意时刻小球偏离平衡位置的位移，v为瞬时速度。若将代入能量方程便可得振子简谐运动方程（①式）。振子简谐运动的周期与振子质量的平方根成正比，与振动系统的振动系数的平方根成反比，而与振幅无关，即。