如图所示装置中，左侧两轮为轮轴，a ， c两轮用皮带传动，不打滑。a ， c ， d四个点到其所在轮圆心的距离分别为r、r、2r、4r ， 求图中a ， c两点的角速度之比；b ， d两点线速度之比；a ， d两点加速度之比。