把代数式通过配凑等手段，得到局部完全平方式，再进行有关运算和解题，这种解题方法叫做配方法．如：

①用配方法分解因式： ．

解：原式：

② ， 利用配方法求M的最小值．

解：

∴当时，M有最小值4．

请根据上述材料解决下列问题：