下列关于神经系统的叙述，正确的是（ ）

A、神经系统由大脑、脊髓以及它们发出的神经组成

B、大脑、小脑和脑干组成中枢神经系统

C、脊髓和脊神经组成周围神经系统

D、脑干中有些部位可以调节人体的呼吸、心跳等生命活动