有些人乘车、乘船容易晕车、晕船，这与耳的结构有关。能感受头部位置变化，与维持身体平衡有关的耳结构是：（ ）

A、外耳和中耳

B、鼓膜和外耳道

C、听小骨和耳蜗

D、半规管和前庭