下列关于动物生殖和发育的说法错误的是（ ）

A、动物都要通过有性生殖的方式繁殖后代

B、昆虫的发育过程为变态发育

C、两栖动物的生殖和幼体发育离不开水

D、有性生殖的后代，具有双亲的遗传特性