农夫带羊过河；农夫返回；农夫带狼过河；农夫带羊返回；农夫带蔬菜过河；农夫返回；农夫带羊过河。这是经典的“农夫过河”问题的可行算法。该算法的结构是（   ）。

A、顺序结构

B、选择结构    

C、分支结构

D、循环结构