村规民约、居民公约是现代基层治理体系的重要形式。如今、村规民约、居民公约的宣传标语在乡村和社区随处可见，文明新风深入人心。这体现我国实行的基本政治制度是（ ）

A、社会主义制度

B、民族区域自治制度

C、社会听证制度

D、基层群众自治制度