2022年11月21日，我国使用了世界首创的”弧形梁非接触文物整体迁移技术”成功打捞长江口二号古船。在水底利用穿隧道技术，顶进发射机架驱动22根巨型”弧形梁”，打入古船底部的泥沙甚至穿过岩石，形成一个总体积约为3500立方米的巨大弧形沉箱，把总重约8800吨古船及其泥沙等整体打捞上来。加上打捞设备的自重，沉箱总重量近1万吨。”奋力轮”使用两侧液压同步提升系统，将沉箱提升至船中月池，再返航。图甲为”奋力轮”提升沉箱模型；图乙为”奋力轮”搭载沉箱航行模型。(假设不同深度处水的密度均为1.0×10³kg/m³)