阅读下列材料，回答问题。

材料一：

​

材料二：当时，正值明朝国势蓬勃上升的重要时期，经济实力十分壮大。造船业的空前发达，航海技术的长足进步，罗盘针的广泛用于航海。成祖朱棣，为宣扬国威，于是决定派使臣率船队出海远航。

——吕思勉《中国通史》

材料三：                                                                   

中外科技发明成果比较表
时期	科技发明	中国	世界其他国家
公元1-1500年	157	98	59
公元1501-1840年	472	19	453