“明朝时针对倭寇的作战特点和江南的地理情况，创造了‘鸳鸯阵ˈ，以12人为一作战小组，长短兵器结合，战斗力大为增强。”与此记载相关的历史事件是（ ）

A、霍去病北击匈奴

B、郑成功收复台湾

C、戚继光抗倭

D、左宗棠收复新疆