从设置西域都护到伊犁将军，从宣政院到驻藏大臣，从澎湖巡检司到台湾府。给上述史实提炼一个主题。下列选项合适的是（ ）

A、政治的成熟与创新

B、不同文明之间的碰撞与交流

C、外交的冲突与危机

D、统一多民族国家的巩固和发展