智能扫地机是一种智能家用电器，它借助手机连接到设备，通过手机发送指令，实现智能扫地机自动在房间内完成清理工作。手机对智能扫地机的控制形式为（   ）

A、自动控制

B、手动控制

C、半自动控制

D、半手动控制