星光小学举行了设计大赛，聪聪用三个圆拼成了下面的图案，其中大圆、中圆和小圆的直径分别是8 厘米、5 厘米和3 厘米。A、B 两点间的距离是多少厘米？（A、B 两点均为圆心）