某卫星绕地心的运动视为匀速圆周运动，其周期为地球自转周期T的 ， 运行的轨道与地球赤道不共面（如图）。时刻，卫星恰好经过地球赤道上P点正上方。地球的质量为M，半径为R，引力常量为G。则（　　）