党的十九大报告指出：我们党深刻认识到，实现中华民族伟大复兴，必须合乎时代潮流、顺应人民意愿，勇于改革开放，让党和人民事业始终充满奋勇前进的强大动力。我们党团结带领人民进行改革开放新的伟大革命，破除阻碍国家和民族发展的一切思想和体制障碍，开辟了中国特色社会主义道路，使中国大踏步赶上时代。对此相关理解正确的有（　　） 
①必须坚持与时俱进的思想路线 
②必须坚持解放思想的思想路线 
③必须坚持立党为公、执政为民的执政理念 
④必须坚持以经济建设为中心

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④