物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了人类文明的进步，下列关于物理学家的贡献正确的是（ ）

A、开普勒发现了万有引力定律

B、牛顿测出了万有引力常量

C、爱因斯坦创立了狭义相对论

D、卡文迪什测出了静电力常量