2023年6月3日，神舟十五号载人飞船返回舱成功着陆。返回舱进入大气层与大气摩擦，机械能转化为能。返回过程中，指挥中心通过（选填“电磁波”或“超声波”）传递的信息，采集返回舱各种数据。