如图所示为杂技演员进行摩托车表演的轨道，它由粗糙倾斜直线轨道、光滑圆弧形轨道、光滑半圆形轨道、光滑水平轨道组成，轨道与圆弧轨道相切，轨道所对应的圆心角为 ， 点距地面的高度差 ， 轨道的半径 ， 轨道的半径 ， 轨道最低点距水平地面的高度差。表演者从点驾驶摩托车由静止开始沿轨道运动，接着沿轨道运动，然后从点离开轨道，最后落到地面上的点。已知表演者与摩托车的总质量 ， 表演者与摩托车可视质点，空气阻力不计， ， ， 。