人民代表大会制度是中国人民在人类政治制度史上的伟大创造。新形势下，我们要高举人民民主的旗帜，毫不动摇地坚持人民代表大会制度。下列对人民代表大会制度理解正确的是（ ）

A、我国的一切权力属于人大代表

B、在我国，人大代表是人民行使国家权力的机关

C、人民代表大会对“一府两院”负责，受它监督

D、人民代表大会制度实行民主集中制的原则