民族区域自治是我国的制度优势，新时代必须坚持和完善民族区域自治制度，高举各民族大团结旗帜，全面贯彻党的民族政策。下列对民族区域自治制度理解正确的是（ ）

A、民族自治地方的人民代表大会和人民法院是自治机关

B、是在国家统一领导下的自治

C、是少数民族群众行使当家作主权力的唯一途径

D、是在各少数民族居住的地方实行区域自治