1368年 明朝建立
1405-1433年 郑和下西洋
16世纪中期 东南沿海抗击倭寇
1662年 郑成功收复台湾
1689年 清军击败沙俄侵略者后签订中俄《尼布楚条约》
1757年 清廷下令只许广州一处对外通商
