图甲是一种自动蓄水装置示意图：力敏电阻固定不动，下方悬挂一圆柱体（其位置不随水面变化）。闭合开关S，水泵工作，向空水箱里缓慢注水，当水位达到设定高度h₀时，水泵自动停止注水，此时柱体浸入水中的深度恰好为其高度的一半。已知：控制电路电源电压为4.5V，电阻箱R₂阻值为10Ω，力敏电阻R₁阻值与拉力F的关系如图乙所示，柱形物体的质量为1.5kg，底面积为10cm² ， 当线圈中电流I≤0.15A时，衔铁被释放，忽略线圈电阻，g取10N/kg。