起重机吊臂上的滑轮组如图所示。在匀速起吊重2.4×10⁴N的物体时，物体在5s内上升了5m，此过程中有用功为 J，钢丝绳移动的速度为 m/s；若滑轮组的机械效率为80%，拉力F等于 N，克服绳重摩擦所做的功为2.4×10⁴J，则动滑轮重 N。