举世瞩目的港珠澳大桥于2018年10月24日正式通车，是集桥、岛、隧道于一体的跨海桥梁。图甲是建造大桥时所用的起吊装置示意图，若使用柴油机和滑轮组将高h＝1m的实心长方体A从海底以0.1m/s的速度匀速吊出海面；图乙是物体A所受拉力F₁随时间t变化的图象。（ρ_海＝1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg，不计摩擦、水的阻力及绳重）。求：