明代宋应星在 《天工开物》中记载的农业生产汲水装置——辘轳，沿用至今. 图甲是一种辘轳，由具有共同转动轴的大轮和小轮组成. 提水时，用力使大轮转动，小轮随之转动并缠绕井绳，提起水桶.