镰仓幕府时期， 将军对被称为“御家人”的武士头领施“御恩”，承认他们的土地所有权并授予其新的领地。 “御家人 ”要宣誓效忠将军， 必须服从将军的命令，有战事的时候要随同作战。这一制度的实施 

A、吸收了唐朝的制度成果

B、确立了封建庄园制度

C、强化了天皇的集权政治

D、巩固了武士集团统治