汉代前的君王从祖先承受君位，至汉朝立国，刘邦出身布衣而君临天下，这就需要某种理论的支撑。后来，适应这一“需要”的是（ ）

A、“民贵君轻”说

B、“五德始终”说

C、“知行合一”论

D、“天人感应”说