近年来，机器人与智能制造行业发展迅速，我国自主研发的机器人在北京冬奥会和疫情防控中均发挥了重要作用。如图为一机器人将身体倚靠在光沿的竖直墙面上，双腿绷直向前探出的情形。A 处为脚踩，B 处为胯部，均看作光滑的铰链，AB 为双腿，看作轻杆，脚部(重力不计)与地而的动摩擦因数为u，假设最大静摩擦力等于滑动摩擦力。下列说法正确的是（ ）

A、随着脚缓慢向前探出，脚对地面的压力越来越小

B、随着脚缓慢向前探出，脚对地面的摩擦力越来越大

C、随着脚缓慢向前探出，腿部承受的弹力不变

D、随着脚缓慢向前探出，后背对墙面的压力越来越小