根据图表，回答下列问题。

中国古代史大事记（部分）                                                                                      

时期	事件
西汉	张骞通西域，丝绸之路
唐朝	鉴真东渡，玄奘西行；遣唐使
宋朝	广州、泉州是大商港，政府鼓励海外贸易
元朝	海上丝绸之路达到鼎盛
明朝	郑和下西洋、戚继光抗倭
清朝	郑成功收复台湾，“闭关锁国”