1953年12月，新中国进行了全国规模的基层选举，全国参加投票的选民超过2.7亿人，占登记选民总数的85.88%。与材料相关的制度是（ ）

A、政治协商会议制度

B、人民代表大会制度

C、民族区域自治制度

D、社会主义公有制度