为了探测暗物质，我国在2015年12月17日成功发射了一颗被命名为“悟空”的暗物质探测卫星．已知“悟空”在低于同步卫星的轨道上绕地球做匀速圆周运动，经过时间t（t小于其运动周期），运动的弧长为s，与地球中心连线扫过的角度为β（弧度），引力常量为G，则下列说法中正确的是（    ） 

A、“悟空”的线速度

B、“悟空”的环绕周期为

C、“悟空”的向心加速度是

D、可以算出“悟空”的质量为