某社区建立了“民情议事厅”，把民主协商的平台建在居民家门口，让居民真正成为社区共建、共治、共享的主角。对此理解正确的是（ ）

①充分体现我国人民民主的真谛
②基层群众自治制度是我国的根本政治制度

③有利于推动社会主义民主建设
④协商民主是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势

A、①③④

B、②③④

C、①②③

D、①②④