下列对民主制度的理解正确的是（ ）

①人民代表大会是我国的根本政治制度，是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径
②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度强调通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆
③基层群众自治制度是一项保障少数民族合法权利的基本政治制度
④实行基层群众自治制度，发展基层民主，是社会主义民主政治建设的基础

A、①②

B、②④

C、①③

D、③④