下列属于我国保障人民当家作主的国家制度有（ ）

①人民代表大会制度

②中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

③基层群众自治制度

④公有制为主体、多种所有制经济共同发展的制度

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④