2021年是改革开放43周年。在中国共产党领导下，中国人民凭着一股滴水穿石的韧劲，成功走出一条中国特色社会主义道路。下列关于改革开放理解正确的是（ ）

①从根上改变了中国社会的发展方向

②是基于对社会主义革命和建设实践的深刻总结

③表明我国发展站在新的历史方位上

④是决定当代中国命运的关键抉择

A、②④

B、②③

C、①④

D、①③