公民维护权利的方式包括和解、调解、仲裁和诉讼等。下列对这些维权方式认识不正确的是（ ）

A、调解以国家法律和政策以及社会公德为依据

B、日常生活中大量的权益争议是通过协商解决的

C、公民可以通过诉讼向人民检察院起诉，依法维权

D、公民与其他个人或组织之间发生合同纠纷可以申请仲裁