小明用如图所示滑轮组提起3个钩码（每个钩码重1.8N），匀速拉动弹簧测力计向上移动30cm，用时2s，弹簧测力计示数如图，则克服钩码重力所做有用功为 J，滑轮组的机械效率是 %。