后疫情期间，为了强健体魄，小明自制了如图的健身器材，坚持锻炼身体。他在A端悬挂质量为10kg的重物，在B端竖直向下缓慢拉动轻杆至水平位置。已知AO：OB=3：1，小明自身质量为50kg，始终双脚站在水平地面上，脚与地面总接触面积为400cm² ， 不计杆的自重。当杆在水平位置平衡时，求：