据《史记》记载，禹年老时，推荐伯益作为继承人，但禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置。从材料中能得到的准确信息是（  ）

A、伯益建立了夏朝

B、世袭制代替禅让制

C、夏朝建立标志我国封建社会开始

D、启是夏朝第一位君主