《史记•周本纪》中记载：“幽王为烽火大鼓，有寇至举烽火，诸侯悉至……”这说明分封制下诸侯要承担的义务是（ ）

A、扩大统治范围

B、服从周王调兵

C、向周王进献贡物

D、管理土地和人民