如图，平面上有A，B，C，D四点，请用直尺和圆规作图(不要求写作图过程)．

( 1 )作直线AD、线段BC．

( 2 )在射线AD上作AP=2AB- BC．

( 3 )找一点O，使它到A，B，C，D四点的距离之和最小．