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过去七个多世纪里，从葡萄牙和西班牙的殖民扩张与相互冲突，到荷兰崛起及其对西班牙统治的反抗，到群雄混战的“三十年战争”，再到英、法、德、俄等诸国之间长达数百年的反复较量，直至20世纪的第一次世界大战、第二次世界大战及美苏冷战。大国兴衰起伏乃是常态，国际权力转移也是势之必然。由于涉及巨大利益和国家命运，参与博弈的主要大国通常奉行“利益至上”，在博弈中使用多种手段，并完全根据自身利益而频繁重塑与其他大国的联盟关系。大国博弈的方式十分多样，从协作、合作到联盟，从竞争、斗争到战争，从对立、对抗到对决，各种博弈形态在国际政治中频繁出现。