如图，AB是⊙O的直径，OA＝3．动点P从点A出发， 在圆O上顺时针运动到终点B ，速度为每秒π个单位．同时动点Q从点B出发，在⊙O上沿顺时针方向运动， 速度每秒3π个单位 ， 当点P到达终点时， 点Q也随之停止运动．连结OP、OQ．设点P的运动时间为t秒．