下列命题中，是真命题的是（ ）

A、如果两条直线垂直于同一条直线，那么这两条直线平行

B、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

C、同一平面内，过一点有且只有一条直线垂直于已知直线

D、同位角相等