如图甲所示是一款服务机器人正在送餐，某段时间内机器人受到的牵引力大小随时间变化图象如图乙所示，机器人在水平地面运动速度随时间变化图象如图丙所示，运动了。则在内，机器人做 运动选填“匀速直线”或“变速直线” ， 平均速度为  ， 牵引力做功的平均功率为  ， 机器人克服摩擦力做功 。