下列对于我国社会主义民主的认识，正确的是（ ）

A、社会主义民主是随着新中国的成立而确立的

B、社会主义民主的本质是全民当家做主

C、有事好商量，众人的事情由众人商量，是我国人民民主的真谛

D、社会主义民主的目的是实现国家富强、民族振兴、人民幸福