如图所示，一圆弧轨道AB与倾角为θ斜面 BC 在 B点相接。直径远小于圆弧轨道半径的两个形状相同的小球a、b质量分别为m₁、m₂，将小球 b置于圆弧轨道的最低点，使小球a从圆弧轨道A点由静止释放，两小球在最低点正碰，碰撞过程中没有能量损失，整个系统固定于竖直平面内。已知圆弧半径 R=1m，圆弧过 A、B 两端点的半径与竖直方向夹角均为θ，θ=37°，小球a的质量m₁=4kg，小球b的质量m₂=1kg，重力加速度取 10m/s² ，  不计一切阻力，sin37°=0.6， cos37°=0.8.求：