在物理学发展过程中，许多物理学家做出了贡献，他们的科学发现和所采用的科学方法推动了人类社会的进步。以下说法正确的是（ ）

A、1916年，普朗克创立了广义相对论

B、伽利略通过理想斜面实验得出力不是维持物体运动的原因

C、研究自由落体运动中，伽利略通过直接测量速度得到自由落体运动的规律

D、牛顿发现了万有引力定律并测出了引力常量